Pöydät PK51 ja PK55 suunnitteli Poul Kjærholm Fritz Hansenille vuonna 1957, ja ne ovat kaksi suorakulmaista pöytää, joista PK51 on suurempi ja PK55 pienempi. Pöydässä on tuhkaviilupinta ja jalusta, joka koostuu teräsrungosta, jossa on neljä jalkaa satiiniharjattua ruostumatonta terästä. PK51 esiteltiin ensimmäisenä näistä kahdesta pöydästä, ja se esiteltiin yhdessä PK11-tuolin kanssa eksklusiivisena yhteensopivana sarjana.

PK51:n ja PK55:n muotoilu on pelkistetty, ja ne voidaan helposti yhdistää PK11-tuoliin, jonka muotoilu on intiimimpi. Kjærholmin erilaisten materiaalien ja vastakkaisten muotojen käyttö luo harmonisen tasapainon kovan ja pehmeän välille.