Poul Kjærholm suunnitteli PK51- ja PK55-pöydät Fritz Hansenille åvuonna 1957 ja ätelevisiota vartenå PK51 on suurempi malli ja PK55 pienempi. Pöydässä on tuhkaviilutettu pöytälevy ja jalusta, joka on valmistettu teräsrungosta, jossa on neljä jalkaa satiiniharjattua ruostumatonta terästä. PK51 esiteltiin ensimmäisenä TV-pöydistä, ja se esiteltiin yhdessä PK11-tuolin kanssa eksklusiivisena yhteensopivana sarjana.

PK51:n ja PK55:n muotoilu on pelkistetty, ja ne voidaan helposti yhdistää PK11-tuoliin, jonka muotoilu on näyttävämpi. Kjærholmin erilaisten materiaalien ja vastakkaisten muotojen käyttö luo harmonisen tasapainon kovan ja pehmeän välille.