Joutsenen suunnitteli Arne Jacobsen Fritz Hansenille vuonna 1958, ja se esiteltiin SAS Royal -hotellissa Kööpenhaminassa vuonna 1960. Tuoli on valmistettu samalla tekniikalla kuin vuohi, jossa kuori on valmistettu muottiin valetusta kylmävaahdosta, jossa on lasikuituvahviste. Kuori on saatavana useissa eri kankaissa ja väreissä. Joutsenessa on satiinikiillotetusta teräksestä valmistettu pyörivä jalusta, jonka jalusta on valettua ja satiinikiillotettua alumiinia.

Muoto muodostuu pyöristetyistä linjoista, ja kuoren veistoksellinen muoto muistuttaa joutsenen siluettia. Tämä täydensi SAS Royal -hotellin horisontaalisia ja vertikaalisia linjoja. Jacobsenin käyttämää tekniikkaa Joutsenen kaarevan kuoren luomiseksi pidettiin erittäin edistyksellisenä ja vallankumouksellisena aikanaan. Samassa designissa Swan on saatavana myös TV-sohvana.

SAS Royal Hotel avattiin vuonna 1960, ja se oli maailman ensimmäinen designhotelli ja myös Tanskan ensimmäinen pilvenpiirtäjä. Arne Jacobsen vastasi koko suunnittelukonseptista pienintä yksityiskohtaa myöten, ulkojulkisivusta ja huonekaluista ravintolan ruokailuvälineisiin. SAS Royal Hotel on sittemmin tullut tunnetuksi Jacobsenin taideteoksena, joka esitteli useita tanskalaisen muotoilun ikoneita ja toi tanskalaisen muotoilun maailmankartalle.